Vorläufige Informationen
Der neue ROS2-fähige ROScube-I Embedded Robotics Controller von ADLINK basiert auf Intel® Xeon®, Core™ i7 / i3- und Intel® Core™ i5-BGA-Prozessoren der 9. Generation. Mit einer außergeöhnlichen Vielzahl von -auf den Einsatz in Robotic-Anwendungen zugeschnittenen- I/O-Schnittstellen ermöglicht die ROScube-I Steuereinheit die Anbindung einer Vielzahl von Sensoren und Aktoren und erlaubt damit die Umsetzung modernster Robotic-Anwendungen. Die optionale Erweiterungsbox ermöglicht darüber hinaus die Umsetzung von applikations-spezifischen Hardware-Erweiterungen.
Der ROScube-I unterstützt Intel® VPU- und NVidia-GPU-Karten zur Berechnung von AI-Algorithmen und Inferenzen.
Der eingebettete ROScube-I-Robotik-Controller unterstützt die gesamte Palette der Ressourcen, die mit dem Neuron SDK von ADLINK entwickelt wurden, einer Plattform für die Entwicklung von Serviceroboteranwendungen für den industriellen Einsatz wie autonomen mobilen Robotern (AMR) und autonomen mobilen Industrierobotern (AMIR).
Features Highlights:
- x86-64-Mainstream-Architektur, die Intel Xeon- und Core i7 / i5 / i3-Plattformen für die ROS 2-Entwicklung unterstützt
- Umfangreiche, auf Robotik-Anwendungen zugeschnittene I/O-Schnittstellen zum Anschluß einer Vielzahl von Peripherieeinheiten
- Robuste Konnektivität mit verriegelbaren USB-Steckverbindern
- Auto-Remote-Einschaltung für Roboteranwendungen
- Echtzeitzugriff für CANbus, GPIO und serielle Schnittstelle
- Externe PCIe Gen3-Erweiterungen mit robuster Kassette
Unterstützte Betriebssysteme:
- Ubuntu 18.04 LTS
- Neuron SDK
- ROS / ROS 2 Intel® Open VINO ™ (TBD / in Entwicklung)
ROScube-I Produktvarianten:
- RQI-58 - ROScube-I mit Intel® Xeon® E-2276ME, DDR4 32G, SSD 256G
- RQI-57 - ROScube-I mit Intel® Core ™ i7-9850HE, DDR4 32G, SSD 256G
- RQI-55 - ROScube-I mit Intel® Core ™ i5-8400H, DDR4 16G, SSD 128G
- RQI-53 - ROScube-I mit Intel® Core ™ i3-9100HL, DDR4 8G, SD 64G
- RQI-58-E - ROScube-I mit Intel® Xeon® E-2276ME, DDR4 32G, SSD 256G, mit Erweiterungsbox
- RQI-57-E - ROScube-I mit Intel® Core ™ i7-9850HE, DDR4 32G, SSD 256G, mit Erweiterungsbox
- RQI-55-E - ROScube-I mit Intel® Core ™ i5-8400H, DDR4 16G, SSD 128G und Erweiterungsbox
- RQI-53-E - ROScube-I mit Intel® Core ™ i3-9100HL, DDR4 8G, SSD 64G und Erweiterungsbox
Optionales Zubehör für ROScube-I:
- Wireless Modul Intel® 2T2R AC (P / N: 29-E9260-2010)
- CANbus Mini-PCIe-Modul Zweikanal: FARO-FS900 (P / N: 92-97142-0010)
- CANbus mini PCIe-Modul Zweikanal: PEAK IPHE-003049
- CANbus Mini PCIe Modul Einkanal: PEAK IPEH-003048
- AC / DC-Netzteil 160 W (P / N: 31-62120-0010)
- AC / DC-Netzteil 280 W (P / N: 91-95263-0010) (für Modelle mit Erweiterungsbox)
- AC / DC-Netzteil 220 W (P / N: 31-62149-0000) (für Modelle mit Erweiterungsbox)
