Der ROScube-X Robotik-Controller von ADLINK basiert auf dem NVIDIA Xavier-Modul und bietet eine integrierte NVIDIA Volta GPU und zwei Deep Learning Beschleunigungseinheiten, sowie eine Vielzahl an IO-Schnittstellen. Das ROScube-X Rechnersystem unterstützt den kompletten Funktionsumfang des NVIDIA JetPack SDKs sowie ADLINK’s Neuron SDKs und ist speziell für Robotic-Anwendungen mit hohen Anforderungen an AI Computing-Performance bei geringem Stromverbrauch.
Feature-Highlights:
- Leistungsstarkes KI-Computing für die intelligente Robotikentwicklung
- Hervorragende Leistung pro Watt bei einem Stromverbrauch von nur 20 W.
- Robuste, sichere Konnektivität mit verriegelbaren USB-Anschlüssen
- Umfassende I/O-Schnittstellen zum Anschließen einer Vielzahl von Geräten und Peripherieeinheiten
- Zeitsynchronisation mit GMSL2-Kamera und IMU
- Auto-Remote-Einschaltung für Robotic
- Echtzeitzugriff für CANbus, GPIO und serielle Schnittstelle
System Core |
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Processor | NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ |
Memory | Onboard 16GB |
eMMC | 32GB on module |
Graphics | |
Graphic Output | 1x HDMI |
Front Panel I/O Interface | |
Ethernet | 2x GbE |
USB 3.1 GEN2 | 1 |
USB 3.1 GEN1 | 6 |
Serial Port | 1x RS232/485 + 3x RS-232 |
Side Panel I/O Interface | |
GPI/O | 20 bit |
Other control signals | UART, SPI, CAN, I2C, PWM |
Storage Device | |
M.2 Extension | 1x Key B+M 3042/2280 |
SD Card | 1x µSD |
Optional Expansion | |
Expansion I/O | Optional 1x PCIex8 + 1x PCIex4 |
Power Requirements | |
DC Input | 9 to 36V |
AC Input | Optional 280W adapter |
Fail Reset | Recovery / Reset |
Power LED Indicator | Storage / WDT |
Mechanical | |
Dimensions | Core module: 190mm (W) x 210mm (D) x 80mm (H) With expansion box: 322mm (W) x 210mm (D) x 80mm (H) |
Weight | 4kg / 5 kg |
Mounting | Wall mount |
Environmental | |
Operating Temperature | 0°C to 50°C |
Operating Humidity | 95% @40°C (non-condensing) |
Storage Temperature | -40°C to 85°C |
Software | |
Software Development Kit | ADLINK Neuron SDK |
Environment | ROS/ROS 2.0 |
Middleware | ADLINK Opensplice DDS |