ROScube-X - Robotic Controller - NVIDIA® Xavier Jetson AGX RQX-58G / RQX-580

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Produktinformationen "ROScube-X - Robotic Controller - NVIDIA® Xavier Jetson AGX RQX-58G / RQX-580"

Der ROScube-X Robotik-Controller von ADLINK basiert auf dem NVIDIA Xavier-Modul und bietet eine integrierte NVIDIA Volta GPU und zwei Deep Learning Beschleunigungseinheiten, sowie eine Vielzahl an IO-Schnittstellen. Das ROScube-X Rechnersystem unterstützt den kompletten Funktionsumfang des NVIDIA JetPack SDKs sowie ADLINK’s Neuron SDKs und ist speziell für Robotic-Anwendungen mit hohen Anforderungen an AI Computing-Performance bei geringem Stromverbrauch.

Feature-Highlights:

  • Leistungsstarkes KI-Computing für die intelligente Robotikentwicklung
  • Hervorragende Leistung pro Watt bei einem Stromverbrauch von nur 20 W.
  • Robuste, sichere Konnektivität mit verriegelbaren USB-Anschlüssen
  • Umfassende I/O-Schnittstellen zum Anschließen einer Vielzahl von Geräten und Peripherieeinheiten
  • Zeitsynchronisation mit GMSL2-Kamera und IMU
  • Auto-Remote-Einschaltung für Robotic
  • Echtzeitzugriff für CANbus, GPIO und serielle Schnittstelle

Unterstützte Betriebssysteme

  • Ubuntu 18.04 LTS
  • Neuron SDK
  • Nvidia Jetson SDK
Produktvarianten:
  • RQX-58G - Embedded Robotic Controller Powered by NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ with Fakra GMSL2 Gigabit Multimedia Serial Link
  • RQX-580 - Embedded Robotic Controller Powered by NVIDIA® Jetson AGX Xavier™
Optionales Zubehör:
  • Intel® 2T2R AC Wireless Modul (P/N: 29-E9260-2010)
  • Externe Antenne
  • 220W Netzteil (P/N: 31-62149-0000)
  • 160W Netzteil (P/N: 31-62120-0010)
 

System Core

 

Processor

NVIDIA® Jetson AGX Xavier™

Memory

Onboard 16GB

eMMC

32GB on module

Graphics

 

Graphic Output

1x HDMI

Front Panel I/O Interface

 

Ethernet

2x GbE

USB 3.1 GEN2

1

USB 3.1 GEN1

6

Serial Port

1x RS232/485 + 3x RS-232

Side Panel I/O Interface

 

GPI/O

20 bit

Other control signals

UART, SPI, CAN, I2C, PWM

Storage Device

 

M.2 Extension

1x Key B+M 3042/2280

SD Card

1x µSD

Optional Expansion

 

Expansion I/O

Optional 1x PCIex8 + 1x PCIex4

Power Requirements

 

DC Input

9 to 36V

AC Input

Optional 280W adapter

Fail Reset

Recovery / Reset

Power LED Indicator

Storage / WDT

Mechanical

 

Dimensions

Core module: 190mm (W) x 210mm (D) x 80mm (H)

With expansion box: 322mm (W) x 210mm (D) x 80mm (H)

Weight

4kg / 5 kg

Mounting

Wall mount

Environmental

 

Operating Temperature

0°C to 50°C

Operating Humidity

95% @40°C (non-condensing)

Storage Temperature

-40°C to 85°C

Software

 

Software Development Kit

ADLINK Neuron SDK

Environment

ROS/ROS 2.0

Middleware

ADLINK Opensplice DDS

 

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