Vorläufige Informationen
Das MXM ROS Starter Kit von ADLINK repräsentiert ein ROS 2 fähiges Entwicklungsboard im kompakten Mini-ITX-Standardformfaktor. Die RSM-57 (mit Intel® Core™ i7), RSM-55 (mit Intel® Core™ i5), RSM-53 (mit Intel® Core™ i3) Boards basieren auf Intel® Core™ CPUs der 8. und 9. Generation (Intel® "Kaby Lake" und "Whiskey Lake" Plattformen) und bieten flexible Konnektivität, eine Vielzahl von Peripherieschnittellen und Unterstützung für AI-Rechenplattformen. Die Boards können hierzu mit Grafik- Beschleunigungskarten im MXM-Format ausgestattet werden.
Darüber hinaus unterstützt die Kompatibilität zu ROS / ROS 2 den vollständigen Zugriff auf Open Source-Anwendungsbibliotheken für die Robotiksteuerung, einschließlich Vision, Navigation und Bewegungssteuerung, zur schnellen Realisierung der ROS / ROS 2-Funktion.
Feature Highlights:
- Mini-ITX Embedded Board
- Flexible Hardwarekonfiguration
- Umfangreiche I/O-Schnittstellen
- GPU ausreichend für AI-Computing
- Kompatibel mit ROS / ROS 2
Betriebssystem-Unterstützung:
- Ubuntu 18.04 LTS
- Neuron SDK
- ROS / ROS 2 Intel® Open VINO ™ (TBD / in Entwicklung)
Produktvarianten:
- RSM-57 - Eingebettetes Motherboard, das das MXM-Grafikmodul mit Intel® Core ™ i7 unterstützt
- RSM-55 - Eingebettetes Motherboard, das das MXM-Grafikmodul mit Intel® Core ™ i5 unterstützt
- RSM-53 - Eingebettetes Motherboard, das das MXM-Grafikmodul mit Intel® Core ™ i3 unterstützt
Optionales Zubehör:
- Drahtloses Modul Intel® 2T2R AC9260 M.2-Karte (P / N: 29-E9260-2010)
- MXM-Module: EGX-MXM-P1000 / P2000, EGX-MXM-P3000 / P5000
- AC / DC-Netzteil 240 W AC / DC-Netzteil mit 8-poligem ATX (P / N: 31-62164-0000-A0)
